視覺檢測中視覺傳感技術(shù)的應(yīng)用方式 

汽車車身視覺檢測系統(tǒng)

車身成型是汽車制造的關(guān)鍵工序之一，對車身的各項指標(biāo)要求嚴格，需對車身進行100%的檢測。傳統(tǒng)的檢測方法操作復(fù)雜，速度慢，工期長，只能進行抽檢，難以保證產(chǎn)品的良品率。 　通常，車身檢測主要是檢測車身擋風(fēng)玻璃尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置等地方。因此視覺傳感器分布于這些位置附近，測量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸。在生產(chǎn)線上設(shè)計測量工位，車身定位后，置于一框架內(nèi)，框架由縱橫分布的金屬柱、桿構(gòu)成，可根據(jù)需要在框架上靈活安裝視覺傳感器。根據(jù)測量點的數(shù)量可安裝相應(yīng)數(shù)量的視覺傳感器（通常情況下每個視覺傳感器測量一個被測點），可根據(jù)實際需求，選擇不同形式的傳感器。 　車身檢測的工作過程為：由生產(chǎn)線運送車身到測量工位進行準(zhǔn)確定位，然后傳感器按要求順序開始工作，計算機采集檢測點圖像并進行處理，計算出被測點的空間三維坐標(biāo)，計算值與標(biāo)準(zhǔn)值比對，得出檢測結(jié)果，并將車身送出測量工位。 

連接器視覺測量系統(tǒng)

在工業(yè)生產(chǎn)中，連接器是一類重要的工業(yè)產(chǎn)品，而它的質(zhì)量參數(shù)則是制造的重要數(shù)據(jù)，其中連接器焊腳、彈高的尺寸、間距、PIN腳、外觀等問題是影像產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。隨著智能產(chǎn)品廣泛使用，連接器市場供求量大，生產(chǎn)過程中。傳統(tǒng)人力檢測難以逐個排查，人員易疲勞，管控難，難以確保產(chǎn)品品質(zhì)。如今視覺傳感技術(shù)的出現(xiàn)解決了上述問題，視覺傳感技術(shù)采用的是非接觸式測量且測量范圍大。 視覺測量系統(tǒng)由相機、鏡頭、光源、控制器、圖像采集卡組成，通過光學(xué)成像原理，自動提取被測物的表面特征，將提取的產(chǎn)品數(shù)據(jù)與設(shè)定數(shù)據(jù)對比，通過OK或NG信號，發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品問題，管控產(chǎn)品品質(zhì)。整個檢測過程，只需數(shù)秒即可完成，既滿足了高產(chǎn)量需求，又可降低成本，提高生產(chǎn)效率。

三維形貌視覺測量

三維形貌數(shù)字化測量技術(shù)是逆向工程和產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計、管理及制造的基礎(chǔ)支撐技術(shù)。它所實現(xiàn)三維形貌數(shù)字化測量的機理是將視覺非接觸、快速測量和新的高分辨力數(shù)字成像技術(shù)相結(jié)合。由于所測量的物體多是大型、具有復(fù)雜表面的物體，測量通常分為局部三維信息獲取和整體拼接兩部分，先利用視覺掃描傳感器對被測形貌各個局部區(qū)域進行測量，再采用拼接技術(shù)將各部分形貌進行拼接終得到完整圖像。

這項傳感器的視覺掃描測頭采用局域雙目立體視覺測量原理設(shè)計。形貌整體拼接實質(zhì)上是將所采集到的數(shù)據(jù)放到公共坐標(biāo)上，這樣就能得到整體的數(shù)據(jù)描述。通過高分辨率數(shù)碼相機從測量空間的上方以不同的角度和位置對被測量進行數(shù)據(jù)收集，運用光束定向交匯平差原理得到控制點空間坐標(biāo)并建立全局坐標(biāo)系，后通過各個坐標(biāo)系進行關(guān)聯(lián)、轉(zhuǎn)換，完成數(shù)據(jù)拼接。